
Посмотрели? Ответьте на вопрос -- по какой траектории движется каждая точка на окружности катящегося круга? Ну то есть по какой линии движется каждый из маленьких белых шариков?
Правильный ответ -- ПО ПРЯМОЙ, проходящей через центр большого круга. Не верите? Тогда смотрите

Эта "забавная картинка" на самом деле одна из важнейших теорем кинематики. Называется она "лемма Тусси". Абу Джафар Мухаммад ибн Мухаммад Насир ад-Дин ат-Тусси, персидский математик, механик и астроном доказал её еще в XIII веке. А комбинация из двух кругов, один из которых катится по внутренней поверхности другого, называется "пара Тусси"и широко применяется в самых разнообразных механизмах.
Journal information